Definición de cuerpo rígido
Un cuerpo rígido es aquel cuya forma no varía pese a ser sometido a la acción de fuerzas externas. Eso supone que la distancia entre las diferentes partículas que lo conforman resulta invariable a lo largo del tiempo.
El cuerpo rígido es un modelo ideal que se utiliza para realizar estudios de cinemática y de mecánica. Sin embargo, en la práctica, todos los cuerpos se deforman, aunque sea de forma mínima, al ser sometidos al efecto de una fuerza externa. Por lo tanto, las máquinas y las estructuras reales nunca pueden ser consideradas absolutamente rígidas.
La Cinemática podemos establecer que es una rama científica, concretamente enmarcada dentro del campo de la Física, que tiene como objeto de estudio lo que son los movimientos de los cuerpos, sin tener en consideración lo que son las presiones o fuerzas a las que se ven sometidos.
Asimismo es importante resaltar el hecho de que la mencionada disciplina científica desarrolla sus estudios y análisis teniendo tres pilares fundamentales para ello. Estos no son otros que el tiempo, el espacio y el móvil. Todo ello da lugar a que posteriormente se trabaje con lo que es el movimiento rectilíneo uniformemente acelerado, el movimiento armónico simple, el movimiento rectilíneo, el movimiento circular o el movimiento parabólico, entre otros.
Mientras, por su parte, la citada Mecánica lleva a cabo también el estudio del movimiento de los cuerpos pero también el reposo de los mismos. Dos cuestiones en las que sí estudia también lo que son las fuerzas que actúan sobre aquellos.
El estudio de las poleas es uno de los campos de trabajo fundamentales dentro de esta citada rama científica que nos encontramos con el hecho de que cuenta a su vez con varias ramificaciones. De esta manera, existe la mecánica cuántica relativista, la mecánica relativista, la mecánica cuántica y la mecánica clásica. Esta última se divide en dos: la mecánica estadística y la mecánica de medios continuos.
En concreto la última de todas las expuestas es aquella que se centra en estudiar a fondo lo que es la acústica, los sólidos deformables y los fluidos.
Existen distintos modos de movimiento de un cuerpo rígido. La traslación consiste en el traslado del cuerpo, de manera que, en cada instante, las partículas que lo forman mantienen la misma velocidad y aceleración.
Con la rotación, las partículas se mueven en relación a un eje con la misma velocidad y aceleración angular.
Cuando la traslación y la rotación se combinan, aparece el movimiento general, que es estudiado a partir de la traslación y la rotación del centro de masa.
Los especialistas suelen estudiar el efecto de las fuerzas ejercidas sobre el cuerpo rígido para determinar cómo puede reemplazarse un sistema de fuerzas por otro equivalente que sea más simple. Para esto, se basan en la suposición de que el efecto de la fuerza permanece sin cambios mientras la fuerza se mueva en su línea de acción, lo que significa que las fuerzas pueden ser representadas por vectores deslizantes.
Entre los conceptos fundamentales para estos estudios, se encuentran el momento de la fuerza respecto a su eje y el momento de la fuerza respecto a un punto, que permiten concretar distintos cálculos.