Servomecanismos: origen, significado, etimología, sinónimos
Un servomecanismo es un término utilizado en mecánica que hace referencia al conjunto de partes electrónicas, mecánicas y hasta en ciertos casos hidráulicas y neumáticas que trabajan de manera coordinada para un fin determinado.
Este sistema electromecánico se autorregula al detectar un desajuste o error entre su propia actuación real y la ideal.
El servomecanismo es un sustantivo masculino relacionado con la mecánica. Se usa en ocasiones en robots, siendo parte incluso de mecanismos móviles o fijos. La palabra viene del latín, en donde “servo” deriva de servus (siervo, esclavo o sirviente), a la que se le suma un sufijo referente a los mecanismos o los sistemas auxiliares con los que es solidario.
Si bien mencionamos que se relaciona a la mecánica, un servomecanismo también puede ser empleado en la robótica y cibernética. Según la Real Academia Española, un servomecanismo es un sistema electromecánico que se regula por sí mismo al detectar el error o la diferencia entre su propia actuación real y la deseada.
Otra definición para servomecanismo es todo sistema de mando realimentado en el que una o más de las señales implique un efecto mecánico.
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Se podrían ubicar a los primeros servomecanismos en el siglo XIX. A lo largo de ese siglo se desarrollaron reguladores de temperatura (ejemplo, Ure en 1830), y otros que controlaban el caudal del agua (especialmente los diseñados por Woodward en 1870).
En este caso, se usaba un controlador centrífugo solo para accionar un embrague que gobernaba el paso de la potencia a la admisión. Es decir, que por un lado se ubicaban el sensor y el motor, y por el otro, el amplificador de potencia, creando así la estructura que hoy conocemos como servomecanismos.
Un servomecanismo se basa en las siguientes características:
– Artificial: fue construido por el hombre y no se trata de algo que haya surgido de la naturaleza.
– Sensorial: puede percibir el ambiente a su alrededor.
– Controlado: es gobernado por una computadora.
– Actuador: es capaz de realizar movimientos por sí mismo.
Es muy común leer o escuchar que se hace referencia a un servomecanismo con solo la palabra “servo”. Con ella ya se da por entendido que lo que sigue tiene este tipo de asistencia.
No existen palabras que signifiquen directamente lo contrario a servomecanismo. En todo caso se trataría de sistemas menos complejos o más antiguos, pero no quiere decir que sean lo opuesto a este término.
Es un mecanismo muy utilizado dentro de la mecánica automotriz, como por ejemplo en la dirección hidráulica o eléctrica de un volante. Por ejemplo, el llamado “servofreno de emergencia” (un dispositivo de seguridad que tienen los autos modernos) es un sistema que compensa la falta de presión suficiente sobre el pedal de freno ante una detención total para poder llegar a la óptima capacidad de frenado del vehículo.
Por su parte, los servomotores son actuadores mecánicos constituidos por un motor y un grupo de engranajes que aumentan el torque (o sea, la fuerza). A su vez, tienen elementos que controlan de manera constante la posición de un ítem mecánico que hace de nexo con el mundo exterior.
Un ejemplo claro de este sistema es el servomotor de una impresora, compuesto por un motor más los controles de avance y retroceso del papel.
Además, si bien mencionamos que son muy usados en la robótica, las áreas donde se usa son muchísimas, como por ejemplo el aeromodelismo, el zoom de una cámara de fotos o las puertas automáticas de un ascensor.
- Servomecanismo (201). Diccionario de la Real Academia Española. Recuperado de: dle.rae.es
- Charles A. Schuler. (2002). “Electrónica, principios y aplicaciones”. Recuperado de: books.google.it
- Marco Aurelio Denegri. (2018). “Servomecanismo”. Recpuerado de: elcomercio.pe
- Revolución Industrial. Recuperado de: automata.unizar.es